Phương pháp rút cọc sử dụng đồng thời cần trục bánh xích loại 75T, 55T có tay cần co duỗi cùng hệ thống ròng rọc và khoan thủy lực.

Trong phương pháp này, cần dẫn hướng được lắp vào cần trục bánh xích hoặc bánh hơi, sau đó tiếp tục lắp đặt cần khoan và ống vách, rồi tiến hành đào đất xung quanh cọc và rút cọc ra (có thể dùng cần trục này hoặc thêm một cần trục phụ).

Đây là phương pháp thi công khá phổ biến, sử dụng được trong nhiều điều kiện công trường từ rộng rãi đến chật hẹp, những nơi có đầu cọc được chôn sâu.